已阅： 9 汇总：Unity 记录 开源地址：asd123pwj/asdGame 2024/09/24：真是尴尬啊，这个月没有东西可以写，只能放点去年的存稿了。 摘要：角色的碰撞判断、持续受力与瞬时受力。地面/墙壁接触判断-2023/09/20-2023/09/21根据接触点法向量来判断接触方向，接触方向包括上下左右。在OnCollisionEnter2D、OnCollisionStay2D、OnCollisionExit2D里面运行_on_collision。但有缺陷，它的接触点太不准确了，明明两……

已阅： 6 水一下这个月的稿子，网上肯定很多，但写都写了就发出来。 # train.py from torch.utils.data import DataLoader from torch.autograd import Variable import torchvision.models as models import torchvision.transforms as T import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import torchvision import argparse import random import torch import time import s……

可视化语义分割GT分布。

已阅： 21 昨天还以为这个月无活可整，没想到第二天就来事了，下个月还好久，留到下月发也不大好( º﹃º )。问题描述使用MMDetection训练实例分割，训练可执行，测试可执行，但loss_rpn_bbox为nan，loss_bbox却有值。 评估时，少数模型能获得0.1的精度，但无法随训练次数上升而提高。 使用faster rcnn或mask2former，四个backbone，都出现上述问题。故障原因标签尺寸与图像尺寸不匹配。例如，图像为700x700……

已阅： 84 难得遇见奇葩报错，值得发文庆祝。场景使用VSCode时，在启用的环境A中，报错ModuleNotFoundError: No module named 'ftfy'。 使用pip install ftfy安装该库后，依然提示该报错。 关闭该终端，用新终端运行，依然报错。 在该终端中使用pip list，发现该库已安装。产生原因使用PowerShell作为终端时，不会显示环境名，而此时环境和VSCode右下角所选择的环境不同。 在当前PowerShell终端的……

已阅： 17 场景PyTorch说它们2.0很快，那么就安个最新的Torch和MMDet。 打开两年前的顶会文章，复制更早几年的代码文件以及权重。 找个数据集。 按照最新的config进行配置权重路径。 然而，找不到加载权重。解决config 配置# 权重加载为 init_cfg=dict(checkpoint='pretrained/p2t_tiny.pth')，和仓库中其它config一样，区别在于一个是网上链接，一个是本地路径。 model = dict( type='Re……

使用markdown实现ReID的Rank可视化的工具介绍。

已阅： 34 没解决，只是记录这种情况。 也可以多次实验取均值以避免结果复现。场景自己的模块中，包含一个与x相加的可学习参数，导致单卡同种子下结果无法复现。去掉该模块，能正常复现。 保留声明，注释使用后，能正常复现。且结果与无该模块的结果一致。除了在训练前设定种子外，我还在模块内部再次设置了种子，但依然无效。相关代码 def __init__(self): self.pos = torch.nn.Parameter(torch.zer……

基于TorchCam实现ReID的热力图可视化的工具介绍。

第五阶段的总结及未来计划。